Formado na Faculdade de Medicina da PUC São Paulo, Dr. Antônio Cavalheiro fez residência em Ortopedia e Traumatologia no Hospital Anchieta. Possui especialização em terapia neural e auriculoacupuntura e foi presidente da Associação Brasileira de Homeopatia e Homotoxicologia.
Em 2000 fundou o Centro de Medicina Avançada Cavalheiro com a perspectiva de cuidar dos pacientes de forma global e decidiu se dedicar ao estudo da medicina integrativa.
Hoje, ele ocupa um lugar como Diretor da Associação Brasileira de Medicina Integrativa e Biorregulação e possui título de especialista em homeopatia e acupuntura. Além de ser coordenador do primeiro curso de Medicina Integrativa no Brasil pelo FACIS-IBEHE e palestrante da academia internacional de biopuntura.